河北東圣吊索具大圣簡單介紹一款履帶型采煤機(jī)堆高搬運(yùn)車。因?yàn)檫@種履帶式采煤機(jī)搬運(yùn)車，隸屬于堆高搬運(yùn)車的一種。此文章可以為大家拓寬對(duì)手動(dòng)式堆高車，搬運(yùn)車這一類產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)范疇。

- 2018-10-26

手動(dòng)式堆高車使用范疇眾多,產(chǎn)品類型多樣化

手動(dòng)式堆高車產(chǎn)品類型有很多種，依照不同的使用范疇可以劃分很多種類型。

河北東圣吊索具大圣為你簡單介紹一款履帶型采煤機(jī)堆高搬運(yùn)車。因?yàn)檫@種履帶式采煤機(jī)搬運(yùn)車，隸屬于堆高搬運(yùn)車的一種。此文章可以為大家拓寬對(duì)手動(dòng)式堆高車，搬運(yùn)車這一類產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)范疇。

這種履帶式搬運(yùn)堆高車在生產(chǎn)研發(fā)過程中需要不斷對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真和有限元分析,并對(duì)結(jié)構(gòu)不合理處進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

手動(dòng)式堆高車（液壓手動(dòng)堆高車）屬于對(duì)貨物或產(chǎn)品進(jìn)行兩個(gè)方向的位移，橫向和縱向。

所謂橫向是平行移動(dòng)：其作用原理與搬運(yùn)車一致，通過輪軸橫向位移，將貨叉所承載的貨物橫向位移到指定位置，達(dá)到搬運(yùn)貨物的目的。

手動(dòng)式堆高車（小型手動(dòng)液壓堆高車）的縱向位移：主要是將貨物在一個(gè)縱向直線上，高低運(yùn)動(dòng)位移，達(dá)到將重物放置高處，堆垛的目的。

本文章提到的履帶式采煤搬運(yùn)車，其主要作用是將煤或其他產(chǎn)品進(jìn)行橫向位移，將貨物從一個(gè)點(diǎn)橫向移動(dòng)***指定位置。

這種搬運(yùn)車的優(yōu)勢在于可以一定程度上提高搬運(yùn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。為提升煤礦井下無軌輔助運(yùn)輸技術(shù)提供了一定的技術(shù)支持。

履帶架作為搬運(yùn)車履帶行走機(jī)構(gòu)的核心構(gòu)件,是整個(gè)搬運(yùn)車的重要支承與連接部件,它主要承受整個(gè)采煤機(jī)和車身主機(jī)架的重量。

驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托鏈輪、張緊裝置等行走機(jī)構(gòu)的工作部件也都要安裝在這個(gè)骨架上,所以它本身的結(jié)構(gòu)、剛度以及它與主機(jī)架間的連接強(qiáng)度,都對(duì)搬運(yùn)車的可靠性和壽命有著很大的影響。

為了達(dá)到高效作業(yè)的目的，不斷對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行研究改良，根據(jù)搬運(yùn)車二維設(shè)計(jì)圖紙的尺寸對(duì)搬運(yùn)車進(jìn)行了三維建模和動(dòng)力學(xué)仿真,并根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)搬運(yùn)車的履帶架進(jìn)行有限元分析來校核其剛度和強(qiáng)度,終通過分析對(duì)結(jié)構(gòu)不合理處采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣碓鰪?qiáng)履帶架的強(qiáng)度和剛度,以達(dá)到實(shí)際工況的要求。

與手動(dòng)是堆高車同，在研究過程中,具體計(jì)算出了搬運(yùn)車在松散土路上滿載水平行走并一側(cè)制動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)履帶架在X,Y,z三個(gè)方向上的理論受力。

搬運(yùn)車整車三維建模和裝配主要用到了三維CAD軟件Unigraphics(簡稱UG)和動(dòng)力學(xué)仿真軟件RecurDyn(簡稱RD),其中履帶架和主機(jī)架由于是研究的主要對(duì)象,要完全按照二維圖紙中的尺寸在UG中建模。

而行走部的其它部件鏈輪、支重輪、托鏈輪和液壓油缸等可根據(jù)其尺寸在RD的低速履帶模塊Track(LM)中直接建立,對(duì)以上建立好的零部件,要在RD中進(jìn)行裝配并添加約束、接觸、摩擦等以完成虛擬樣機(jī)的建立。 對(duì)建立好虛擬樣機(jī),本課題主要是在水泥路面和松散土路兩種路況下進(jìn)行平路行走并一側(cè)制動(dòng)、一側(cè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)90°彎(簡稱一側(cè)制動(dòng)轉(zhuǎn)向)的動(dòng)力學(xué)仿真,目的通過仿真曲線確定各路況下搬運(yùn)車履帶架的內(nèi)摩擦力和與各部件的接觸力等,分析得到這兩種路況下履帶架受力的平均值；后將仿真結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,在驗(yàn)證仿真的正確性的同時(shí)確定不利工況下履帶架在X、Y、Z三個(gè)方向上的平均受力值,為后面的有限元分析提供數(shù)據(jù)支持。

對(duì)搬運(yùn)車履帶架的有限元分析是在UG中的仿真模塊中進(jìn)行的,通過分析得出其應(yīng)力與應(yīng)變圖,判斷履帶架設(shè)計(jì)是否可以滿足強(qiáng)度和剛度要求。對(duì)履帶架不滿足強(qiáng)度或剛度要求的部位分析原因后進(jìn)行局部的結(jié)構(gòu)或尺寸的優(yōu)化設(shè)計(jì),后對(duì)改進(jìn)后的履帶架再一次進(jìn)行有限元靜力學(xué)分析,對(duì)比優(yōu)化前后履帶架應(yīng)力和應(yīng)變變化情況,判斷改進(jìn)后是否可以滿足實(shí)際工況要求。---河北東圣吊索具制造有限公司（宣）